Filtrer le contenu sur une partie du site

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Bonjour à tous,
Voici ma question : Je cherche à filtrer le contenu de mon site par un terme de taxonomie sur une partie compléte du site. En clair je vais proposer des accès par type d'utilisateur (jeunes, vieux, etc..).

Les contenus ont un champ permettant d'indiquer si il peut intéresser un public particulier (terme de taxo).
J'arrive à faire des vues filtrées sur le terme, ce n'est pas le probleme.
Ce que je ne comprend pas, c'est comment s'y prends, pour qu'à partir d'une page A, toutes les pages en A-1, A-2, A-1-1 etc soit automatiquement filtrer par ce terme de taxonomie.

Je vous remercie par avance pour les pistes ou la solution que vous me proposerez.

Version de Drupal : 

Merci pour cette proposition.
Mais après avoir passé un moment sur ce module je ne pense pas que se soit ce que je cherche.
Je pense que mon problème peut se résoudre via page manager et context et panels mais j'ai des petits problèmes de compréhension sur ces modules.
Je pense avoir compris le principe, créer une page accessible depuis une url de type profils/%term_de_taxo avec un panels derrière et une autre avec profils/%term_de_taxo/%node mais la mise en place reste problématique.

Merci par avance de vos pistes