menu des pages enfants d'un book

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Bonjour à tous,

j'ai construit des sections sur mon site en utilisant Book.
Concrètement, j'ai :

livre 1
- page enfant 1
- page enfant 2
- page enfant 3

livre 2
- page enfant 1
- page enfant 2
-page enfant 3

je précise que les pages enfants de chaque livre auront le meme nom car elles comporteront le meme type d'information.

Je cherche donc à afficher dans un bloc ou autre (en code php)mes pages enfants propre au book en question.
Par exemple: le sous menu de mon livre 1 aura pour URL: www.monsite.fr/voiture/presentation
www.monsite.fr/voiture/performance

et dans le livre 2
www.monsite.fr/camion/presentation et www.monsite.fr/camion/performance.

Comment je peux faire pour ca?

je vous remercie, car j'ai beau fouiller, je ne trouve pas d'info.

Merci à tous pour votre aide précieuse.

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