i18n et catégories

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Bonjour,
J'ai installé i18n sur mon site et tout fonctionne correctement, mais j'ai une question d'organisation des menus:
Je veux utiliser les catégories et les termes pour organiser mon contenu. Lorsque j'ajoute des termes dans des vocabulaires, j'ai accès a un systeme de traduction qui me permet de mettre en correspondance le terme et celui traduit. Tout cela reste dans un "vocabulaire" qui est dans une langue (ou pas d'ailleurs).
Il y a par ailleurs dans la config du site, dans multilingual des options a cocher pour les "vocabulaires". Je les ai essayé, mais je n'ai pas vu de changement.
Ma question est:
Comment puis-je organiser mes menus pour utiliser les vocabulaires et termes et pouvoir gérer au mieux les traductions au niveau des menus, sans avoir a reprendre manuellement les ID des term de la taxonomy, et construire des menus pour chaque langue. C'est pas très simple d'être obligé de retrouver l'ID d'une terme pour une langue et de reconstruire derrière un autre menu avec l'ID du terme traduit.
J'espère que ma question a été clairement formulée et merci pour vos réponses.

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