Pour la «véritable» création de menu ; c’est à dire relier une url à une fonction permettant d’afficher une page il faut passer par le hook_menu.

Si c’est juste une collections de liens que tu veux, je suppose que tu peux passer par la création d’un block par exemple (voir hook_block) et générer ton menu soit en créant un array d’items que tu passeras à la fonction theme(‘links’) soit en passant par la fonction l(‘titre lien’, url lien).

Je maitrise pas tout encore donc j’oublie peut être une solution.