comment mettre des droits sur l'accès au menu

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Bonjour,

Contexte : j'utilise le module 'role' pour réduire l'accés au forum.

Voici mon problème : il y a deux menus qui sont dans le bloc 'Navigation' que je voudrais caché selon le role de mon utilisateur.
Est ce possible? Si oui, comment faire?

Merci par avance

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