Menu dynamique avec la taxonomie

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Bonjour,

Voila, je dois créer un site qui tourne principalement autour d'un menu dynamique, pour exemple, de ce type là: http://www.vintagesynth.com/ (voir en haut à gauche, le menu synths).

Le bémol est que je doit fournir avec une administration simple pour l'ajout de nouveau contenu ou sous menu, d'où le besoin d'un menu dynamique.
J'ai pensé utiliser le système de taxonomie de drupal comme base pour l’administration simple, en utilisant des termes sur des articles pour directement les ajouter au menu.

Malheureusement, dans les ouvrages que je possède sur drupal, ils ne parlent pas en détail du fonctionnement du module taxonomie.
Je voulais savoir si vous savez comment récupérer les information du module taxonomie, comme par exemple une liste des articles qu'il sort sur un terme pour après l'utiliser dans du code javascript.
Je ne sais pas si c'est possible vu que j'ai aucune idée de comment fonctionne le module :/.

Merci

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