Plusieurs pages d'affichages d'un seul et même terme de taxonomie

Bonjour,

je crée actuellement un portail qui parle de plusieurs séries.
J'ai donc une taxonomie Série, dans laquelle je liste l'ensemble des séries du site.
La page du terme correspond donc à la page d'accueil d'une série.. Logique jusque là, et je n'ai pas de problèmes jusque là.

Maintenant, je voudrais pour chaque série une page qui liste les épisodes, pour chaque série.

Sachant que j'ai une contrainte sur la forme des URLs.

Mon portail, c'est http://touteslesseries.fr/
Une série, c'est http://touteslesseries.fr/heroes ou http://touteslesseries.fr/les-experts
La liste des épisodes d'une série, c'est http://touteslesseries.fr/heroes/episodes ou http://touteslesseries.fr/les-experts/episodes

J'ai donc voulu monter une vue qui prend en argument un terme de la taxo Séries, mais au moment de créer l'URL de la page d'affichage de la vue (http://touteslesseries.fr/%/episodes), Drupal me dit qu'on ne peut pas mettre % en premier argument dans l'URL...

J'ai essayé de contourner ça en créant mes URLs via un module et le hook_menu, mais problème identique, je ne peux pas mettre % au début...

J'ai été assez clair ?
Si qqn a des suggestions, je suis preneur, parce que là je bloque..